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배관 탐사 로봇 아이파이
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배관 탐사 로봇
아이파이를 소개합니다.
  • V
    현대 자동차 협업 (울산공장)
파이프 파이프 파이프
  • 01
    소형 수륙양용형 로봇
    좁고 험한 배관에 최적화된 사이즈,
    워터젯 모터를 통해 수중에서도 운행이 가능합니다.
  • 02
    실시간 모니터링
    LED 조명, 카메라, 통신장비를 보유하여
    현장을 촬영하고 실시간으로 데이터를 송신합니다.
  • 03
    자가 직립 기능
    좁은 배관에서 로봇이 전복될 경우,
    자가-직립기능을 통해 전복상황을 극복합니다.

아이파이 활용 예시

아이파이가 실제로 다양하게 활용되는 모습을 보여드립니다.
현대자동차 울산공장
수륙양용형 로봇
육지에서는 일반 모터를, 물이 있는 환경에서는 워터젯모터를
활용하여 물이 있는 하수배관, 관로 등도 탐사가능합니다.
현대자동차 울산공장
스마트폰 실시간 모니터링
별다른 장비없이 스마트폰을 통해
배관 내부의 모습을 확인할 수 있습니다.
현대자동차 울산공장
협소한 지형 최적화
사람이 가기 힘든 좁고 험한 배관 탐사를
아이파이가 대신 탐사합니다.

제품 상세정보

  • 제품명
    아이파이 (i-PiE)
  • 크기
    제품    460*550*440 mm
    무게
    20 kg
  • 모터
    메인    24V BLDC 모터
    워터 제트    24V DC 모터
  • 센서
    IMU(관성측정장치) , 대기질측정센서(Arim), 이미지 센서
  • 배터리
    LI-ION 7S2P / 10Ah
  • 충전시간
    3h
    사용시간
    2h
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